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81cebe6472
commit
42db319ae9
85
tools/can2mqtt.py
Executable file
85
tools/can2mqtt.py
Executable file
@ -0,0 +1,85 @@
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#!/usr/bin/env python3
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from __future__ import absolute_import, print_function
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import sys
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import argparse
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import socket
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from datetime import datetime
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import can
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from can import Bus, BusState, Logger
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import paho.mqtt.client as mqtt
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def decon(msg_id):
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msg_prio=msg_id>>26
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msg_type=(msg_id>>24) & 0x03
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msg_dst=(msg_id>>16) & 0xFF
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msg_src=(msg_id>>8) & 0xFF
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msg_cmd=msg_id & 0xFF
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print("prio: ", hex(msg_prio),"type: ", hex(msg_type)," dst: ", hex(msg_dst)," src: ", hex(msg_src)," cmd: ",hex(msg_cmd))
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|
return [msg_prio, msg_type, msg_dst, msg_src, msg_cmd]
|
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def on_connect(mcp_mqtt, userdata, flags, rc):
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print("Connected with result code "+str(rc))
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# Subscribing in on_connect() means that if we lose the connection and
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# reconnect then subscriptions will be renewed.
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mcp_mqtt.subscribe("can/raw")
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mcp_mqtt.subscribe("ctest/#")
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def on_message(mcp_mqtt, userdata, msg):
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local_bus=userdata
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topic=msg.topic
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print("data Received topic: ", topic)
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m_decode=str(msg.payload.decode("utf-8","ignore"))
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print("data Received",m_decode)
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||||||
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msg_id=int(m_decode.split('#')[0],16)
|
||||||
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|
msg_data=int(m_decode.split('#')[1],16)
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||||||
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print(msg_data)
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m = can.Message(arbitration_id=msg_id,
|
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data=[msg_data],
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extended_id=True)
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try:
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local_bus.send(m)
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except BaseException as e:
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logging.error("Error sending can message {%s}: %s" % (m, e))
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print("data sent to CAN",m)
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def main():
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verbosity = 2
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logging_level_name = ['critical', 'error', 'warning', 'info', 'debug', 'subdebug'][min(5, verbosity)]
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|
can.set_logging_level(logging_level_name)
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||||||
|
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|
can_filters = []
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||||||
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config = {"can_filters": can_filters, "single_handle": True}
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||||||
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config["interface"] = "socketcan"
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|
config["bitrate"] = 125000
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|
bus = Bus("can1", **config)
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print('Connected to {}: {}'.format(bus.__class__.__name__, bus.channel_info))
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|
print('Can Logger (Started on {})\n'.format(datetime.now()))
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|
mcp_mqtt = mqtt.Client()
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|
mcp_mqtt.on_connect = on_connect
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mcp_mqtt.on_message = on_message
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|
mcp_mqtt.user_data_set(bus)
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|
mcp_mqtt.connect("mcp", 1883, 60)
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try:
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while True:
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mcp_mqtt.loop_start()
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msg = bus.recv(1)
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if msg is not None:
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|
de=decon(msg.arbitration_id)
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|
m= { "prio": hex(de[0]), "type": hex(de[1]), "dst": hex(de[2]), "src": hex(de[3]), "cmd": hex(de[4]), "data": "".join("%02x" % b for b in msg.data) }
|
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|
print(m)
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|
mcp_mqtt.publish("can/rx", str(m))
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except KeyboardInterrupt:
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pass
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finally:
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bus.shutdown()
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if __name__ == "__main__":
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main()
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63
tools/canfixer.py
Executable file
63
tools/canfixer.py
Executable file
@ -0,0 +1,63 @@
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#!/usr/bin/env python3
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|
# coding: utf-8
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from __future__ import absolute_import, print_function
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import sys
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import argparse
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import socket
|
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from datetime import datetime
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||||||
|
import can
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|
from can import Bus, BusState, Logger
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|
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||||||
|
|
||||||
|
def decon(msg_id):
|
||||||
|
msg_prio=msg_id>>26
|
||||||
|
msg_type=(msg_id>>24) & 0x03
|
||||||
|
msg_dst=(msg_id>>16) & 0xFF
|
||||||
|
msg_src=(msg_id>>8) & 0xFF
|
||||||
|
msg_cmd=msg_id & 0xFF
|
||||||
|
print("prio: ", hex(msg_prio),"type: ", hex(msg_type)," dst: ", hex(msg_dst)," src: ", hex(msg_src)," cmd: ",hex(msg_cmd))
|
||||||
|
return [msg_prio, msg_type, msg_dst, msg_src, msg_cmd]
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
def main():
|
||||||
|
verbosity = 2
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||||||
|
|
||||||
|
logging_level_name = ['critical', 'error', 'warning', 'info', 'debug', 'subdebug'][min(5, verbosity)]
|
||||||
|
can.set_logging_level(logging_level_name)
|
||||||
|
|
||||||
|
can_filters = []
|
||||||
|
config = {"can_filters": can_filters, "single_handle": True}
|
||||||
|
config["interface"] = "socketcan"
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||||||
|
config["bitrate"] = 125000
|
||||||
|
bus = Bus("can1", **config)
|
||||||
|
|
||||||
|
print('Connected to {}: {}'.format(bus.__class__.__name__, bus.channel_info))
|
||||||
|
print('Can Logger (Started on {})\n'.format(datetime.now()))
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||||||
|
|
||||||
|
try:
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||||||
|
while True:
|
||||||
|
msg = bus.recv(1)
|
||||||
|
if msg is not None:
|
||||||
|
de=decon(msg.arbitration_id)
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||||||
|
m= { "prio": hex(de[0]), "type": hex(de[1]), "dst": hex(de[2]), "src": hex(de[3]), "cmd": hex(de[4]), "target": hex(msg.data[0]) }
|
||||||
|
if de[2] is 3 and msg.data[0] is 3 and de[1] is 0 and de[3] is 3 and de[4] is 3 :
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|
print(m)
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||||||
|
m = can.Message(arbitration_id=0x0C030900,
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|
data=[3],
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|
extended_id=True)
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||||||
|
try:
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|
bus.send(m)
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|
except BaseException as e:
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|
logging.error("Error sending can message {%s}: %s" % (m, e))
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|
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||||||
|
except KeyboardInterrupt:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
finally:
|
||||||
|
bus.shutdown()
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
|
main()
|
||||||
175
tools/light2can.py
Executable file
175
tools/light2can.py
Executable file
@ -0,0 +1,175 @@
|
|||||||
|
#!/usr/bin/env python3
|
||||||
|
|
||||||
|
from __future__ import absolute_import, print_function
|
||||||
|
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||||||
|
import sys
|
||||||
|
import argparse
|
||||||
|
import socket
|
||||||
|
from datetime import datetime
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||||||
|
|
||||||
|
import can
|
||||||
|
from can import Bus, BusState, Logger
|
||||||
|
|
||||||
|
import paho.mqtt.client as mqtt
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|
sub_topic = "light"
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aliases = {
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|
'Esszimmer': 'EZ',
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|
'Esszimmer oben': 'EZ',
|
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|
'Küche': 'K',
|
||||||
|
'Wohnzimmer1': 'WZ1',
|
||||||
|
'Wohnzimmer2': 'WZ2',
|
||||||
|
'Wohnzimmer Nord': 'WZ1',
|
||||||
|
'Wohnzimmer Süd': 'WZ2',
|
||||||
|
'Wohnzimmer Tür': 'WZ1',
|
||||||
|
'Wohnzimmer TV': 'WZ2',
|
||||||
|
'Wohnzimmer Fernseher': 'WZ2',
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|
'Bad Decke': 'B1',
|
||||||
|
'Bad Spiegel': 'B2',
|
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|
'Bjarne': 'K1',
|
||||||
|
'Inka': 'K2',
|
||||||
|
'Schlafzimmer': 'SCH',
|
||||||
|
'Flur EG': 'FE',
|
||||||
|
'Flur unten': 'FE',
|
||||||
|
'Flur OG': 'FO',
|
||||||
|
'Flur oben': 'FO',
|
||||||
|
'Treppe EG': 'TRE',
|
||||||
|
'Treppe unten': 'TRE',
|
||||||
|
'Treppe OG': 'TRO',
|
||||||
|
'Treppe oben': 'TRO'
|
||||||
|
}
|
||||||
|
light_map = {
|
||||||
|
'EZ': [ 0x03, 0x01 ],
|
||||||
|
'K': [ 0x03, 0x02 ],
|
||||||
|
'WZ1': [ 0x02, 0x01 ],
|
||||||
|
'WZ2': [ 0x02, 0x02 ],
|
||||||
|
'TER': [ 0x03, 0x03 ],
|
||||||
|
'FE': [ 0x03, 0x07 ],
|
||||||
|
'TRE': [ 0x02, 0x03 ],
|
||||||
|
'FO': [ 0x01, 0x03 ],
|
||||||
|
'TRO': [ 0x01, 0x07 ],
|
||||||
|
'KI1': [ 0x01, 0x06 ],
|
||||||
|
'KI2': [ 0x01, 0x04 ],
|
||||||
|
'SCH': [ 0x01, 0x08 ],
|
||||||
|
'B1': [ 0x01, 0x01 ],
|
||||||
|
'B2': [ 0x01, 0x02 ],
|
||||||
|
'ROL_EZ_DOWN': [0x03,0x05],
|
||||||
|
'ROL_EZ_UP': [0x03,0x04],
|
||||||
|
'EG1': [ 0x02, 0x09 ],
|
||||||
|
'EG2': [ 0x03, 0x09 ],
|
||||||
|
'OG': [ 0x01, 0x09 ],
|
||||||
|
'ALL': [ 0xFF, 0x09 ],
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cmd_map = {
|
||||||
|
'off': 0,
|
||||||
|
'on': 1,
|
||||||
|
'value': 2,
|
||||||
|
'toggle': 3
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def decon(msg_id):
|
||||||
|
msg_prio=msg_id>>26
|
||||||
|
msg_type=(msg_id>>24) & 0x03
|
||||||
|
msg_dst=(msg_id>>16) & 0xFF
|
||||||
|
msg_src=(msg_id>>8) & 0xFF
|
||||||
|
msg_cmd=msg_id & 0xFF
|
||||||
|
# print("msg_id: ", hex(msg_id), "prio: ", hex(msg_prio),"type: ", hex(msg_type)," dst: ", hex(msg_dst)," src: ", hex(msg_src)," cmd: ",hex(msg_cmd))
|
||||||
|
return [msg_prio, msg_type, msg_dst, msg_src, msg_cmd]
|
||||||
|
|
||||||
|
def con(msg_dst,msg_cmd,msg_prio=3,msg_type=0,msg_src=11, ):
|
||||||
|
msg_id=(msg_prio<<26) + \
|
||||||
|
((msg_type&0x03)<<24) +\
|
||||||
|
((msg_dst&0xFF)<<16) +\
|
||||||
|
((msg_src&0xFF)<<8) +\
|
||||||
|
(msg_cmd&0xFF)
|
||||||
|
print("Constructed ID: "+hex(msg_id))
|
||||||
|
return msg_id
|
||||||
|
|
||||||
|
def on_connect(mcp_mqtt, userdata, flags, rc):
|
||||||
|
print("Connected with result code "+str(rc))
|
||||||
|
|
||||||
|
# Subscribing in on_connect() means that if we lose the connection and
|
||||||
|
# reconnect then subscriptions will be renewed.
|
||||||
|
mcp_mqtt.subscribe(sub_topic+"/+")
|
||||||
|
print("Subscribed to:"+sub_topic+"/+")
|
||||||
|
|
||||||
|
def on_message(mcp_mqtt, userdata, msg):
|
||||||
|
local_bus=userdata
|
||||||
|
print("data Received topic: ", msg.topic)
|
||||||
|
m_decode=str(msg.payload.decode("utf-8","ignore"))
|
||||||
|
print("data Received",m_decode)
|
||||||
|
msg_cmd=2
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
value=int(m_decode)
|
||||||
|
except ValueError:
|
||||||
|
msg_cmd=cmd_map[m_decode]
|
||||||
|
|
||||||
|
sub=msg.topic[len(sub_topic)+1:]
|
||||||
|
light=aliases.get(sub,None)
|
||||||
|
if light is None:
|
||||||
|
light=sub
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
print("substring: "+light)
|
||||||
|
addr = light_map[light]
|
||||||
|
msg_id=con(msg_dst=addr[0],msg_cmd=msg_cmd)
|
||||||
|
msg_data=[addr[1]]
|
||||||
|
print(msg_data)
|
||||||
|
if msg_cmd == 2:
|
||||||
|
msg_data.append(value)
|
||||||
|
print(msg_data)
|
||||||
|
m = can.Message(arbitration_id=msg_id,
|
||||||
|
data=msg_data,
|
||||||
|
extended_id=True)
|
||||||
|
print("going to sent to CAN",m)
|
||||||
|
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
local_bus.send(m)
|
||||||
|
except BaseException as e:
|
||||||
|
logging.error("Error sending can message {%s}: %s" % (m, e))
|
||||||
|
print("data sent to CAN",m)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def main():
|
||||||
|
verbosity = 2
|
||||||
|
|
||||||
|
logging_level_name = ['critical', 'error', 'warning', 'info', 'debug', 'subdebug'][min(5, verbosity)]
|
||||||
|
can.set_logging_level(logging_level_name)
|
||||||
|
|
||||||
|
can_filters = []
|
||||||
|
config = {"can_filters": can_filters, "single_handle": True}
|
||||||
|
config["interface"] = "socketcan"
|
||||||
|
config["bitrate"] = 125000
|
||||||
|
bus = Bus("can1", **config)
|
||||||
|
|
||||||
|
print('Connected to {}: {}'.format(bus.__class__.__name__, bus.channel_info))
|
||||||
|
print('Can Logger (Started on {})\n'.format(datetime.now()))
|
||||||
|
|
||||||
|
mcp_mqtt = mqtt.Client()
|
||||||
|
mcp_mqtt.on_connect = on_connect
|
||||||
|
mcp_mqtt.on_message = on_message
|
||||||
|
mcp_mqtt.user_data_set(bus)
|
||||||
|
mcp_mqtt.connect("mcp", 1883, 60)
|
||||||
|
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
mcp_mqtt.loop_start()
|
||||||
|
msg = bus.recv(1)
|
||||||
|
if msg is not None:
|
||||||
|
de=decon(msg.arbitration_id)
|
||||||
|
m= { "prio": hex(de[0]), "type": hex(de[1]), "dst": hex(de[2]), "src": hex(de[3]), "cmd": hex(de[4]), "action": hex(msg.data[0]) }
|
||||||
|
if de[2]==0 and de[4] == 6:
|
||||||
|
print("received state: ", hex(de[3]), hex(msg.data[0]), hex(msg.data[1]))
|
||||||
|
for key in light_map:
|
||||||
|
address=light_map[key]
|
||||||
|
if address[0] == de[3] and address[1] == msg.data[0]+1:
|
||||||
|
print("light/"+key+" changed to "+str(msg.data[1]))
|
||||||
|
mcp_mqtt.publish("light/"+key+"/state", msg.data[1] , retain=1)
|
||||||
|
except KeyboardInterrupt:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
finally:
|
||||||
|
bus.shutdown()
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
|
main()
|
||||||
130
tools/roll2can.py
Executable file
130
tools/roll2can.py
Executable file
@ -0,0 +1,130 @@
|
|||||||
|
#!/usr/bin/env python3
|
||||||
|
|
||||||
|
from __future__ import absolute_import, print_function
|
||||||
|
|
||||||
|
import sys
|
||||||
|
import argparse
|
||||||
|
import socket
|
||||||
|
from datetime import datetime
|
||||||
|
|
||||||
|
import can
|
||||||
|
from can import Bus, BusState, Logger
|
||||||
|
|
||||||
|
import paho.mqtt.client as mqtt
|
||||||
|
|
||||||
|
sub_topic = "roll"
|
||||||
|
aliases = {
|
||||||
|
'Esszimmer': 'EZ',
|
||||||
|
'Wohnzimmer1': 'WZ1',
|
||||||
|
'Wohnzimmer2': 'WZ2',
|
||||||
|
'Wohnzimmer3': 'WZ3',
|
||||||
|
'Wohnzimmer4': 'WZ4',
|
||||||
|
}
|
||||||
|
coil_map = {
|
||||||
|
'EZ': [ 0x03, 0x04 , 0x03, 0x05 ],
|
||||||
|
'WZ1': [ 0x00, 0x01 , 0x00, 0x01 ],
|
||||||
|
'WZ2': [ 0x00, 0x01 , 0x00, 0x01 ],
|
||||||
|
'WZ3': [ 0x00, 0x01 , 0x00, 0x01 ],
|
||||||
|
'WZ4': [ 0x00, 0x01 , 0x00, 0x01 ],
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cmd_map = {
|
||||||
|
'off': 0,
|
||||||
|
'on': 1,
|
||||||
|
'value': 2,
|
||||||
|
'toggle': 3
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def decon(msg_id):
|
||||||
|
msg_prio=msg_id>>26
|
||||||
|
msg_type=(msg_id>>24) & 0x03
|
||||||
|
msg_dst=(msg_id>>16) & 0xFF
|
||||||
|
msg_src=(msg_id>>8) & 0xFF
|
||||||
|
msg_cmd=msg_id & 0xFF
|
||||||
|
print("msg_id: ", hex(msg_id), "prio: ", hex(msg_prio),"type: ", hex(msg_type)," dst: ", hex(msg_dst)," src: ", hex(msg_src)," cmd: ",hex(msg_cmd))
|
||||||
|
return [msg_prio, msg_type, msg_dst, msg_src, msg_cmd]
|
||||||
|
|
||||||
|
def con(msg_dst,msg_cmd,msg_prio=3,msg_type=0,msg_src=11, ):
|
||||||
|
msg_id=(msg_prio<<26) + \
|
||||||
|
((msg_type&0x03)<<24) +\
|
||||||
|
((msg_dst&0xFF)<<16) +\
|
||||||
|
((msg_src&0xFF)<<8) +\
|
||||||
|
(msg_cmd&0xFF)
|
||||||
|
print("Constructed ID: "+hex(msg_id))
|
||||||
|
return msg_id
|
||||||
|
|
||||||
|
def on_connect(mcp_mqtt, userdata, flags, rc):
|
||||||
|
print("Connected with result code "+str(rc))
|
||||||
|
|
||||||
|
# Subscribing in on_connect() means that if we lose the connection and
|
||||||
|
# reconnect then subscriptions will be renewed.
|
||||||
|
mcp_mqtt.subscribe(sub_topic+"/+")
|
||||||
|
print("Subscribed to:"+sub_topic+"/+")
|
||||||
|
|
||||||
|
def on_message(mcp_mqtt, userdata, msg):
|
||||||
|
local_bus=userdata
|
||||||
|
print("data Received topic: ", msg.topic)
|
||||||
|
m_decode=str(msg.payload.decode("utf-8","ignore"))
|
||||||
|
print("data Received",m_decode)
|
||||||
|
msg_cmd=2
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
value=int(m_decode)
|
||||||
|
except ValueError:
|
||||||
|
msg_cmd=cmd_map[m_decode]
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||||||
|
|
||||||
|
sub=msg.topic[len(sub_topic)+1:]
|
||||||
|
roll=aliases.get(sub,None)
|
||||||
|
if roll is None:
|
||||||
|
roll=sub
|
||||||
|
|
||||||
|
print("substring: "+roll)
|
||||||
|
addr = light_map[light]
|
||||||
|
msg_id=con(msg_dst=addr[0],msg_cmd=msg_cmd)
|
||||||
|
msg_data=[addr[1]]
|
||||||
|
print(msg_data)
|
||||||
|
if msg_cmd == 2:
|
||||||
|
msg_data.append(value)
|
||||||
|
print(msg_data)
|
||||||
|
m = can.Message(arbitration_id=msg_id,
|
||||||
|
data=msg_data,
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||||||
|
extended_id=True)
|
||||||
|
print("going to sent to CAN",m)
|
||||||
|
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
local_bus.send(m)
|
||||||
|
except BaseException as e:
|
||||||
|
logging.error("Error sending can message {%s}: %s" % (m, e))
|
||||||
|
print("data sent to CAN",m)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def main():
|
||||||
|
verbosity = 2
|
||||||
|
|
||||||
|
logging_level_name = ['critical', 'error', 'warning', 'info', 'debug', 'subdebug'][min(5, verbosity)]
|
||||||
|
can.set_logging_level(logging_level_name)
|
||||||
|
|
||||||
|
can_filters = []
|
||||||
|
config = {"can_filters": can_filters, "single_handle": True}
|
||||||
|
config["interface"] = "socketcan"
|
||||||
|
config["bitrate"] = 125000
|
||||||
|
bus = Bus("can1", **config)
|
||||||
|
|
||||||
|
print('Connected to {}: {}'.format(bus.__class__.__name__, bus.channel_info))
|
||||||
|
print('Can Logger (Started on {})\n'.format(datetime.now()))
|
||||||
|
|
||||||
|
mcp_mqtt = mqtt.Client()
|
||||||
|
mcp_mqtt.on_connect = on_connect
|
||||||
|
mcp_mqtt.on_message = on_message
|
||||||
|
mcp_mqtt.user_data_set(bus)
|
||||||
|
mcp_mqtt.connect("mcp", 1883, 60)
|
||||||
|
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
mcp_mqtt.loop_start()
|
||||||
|
except KeyboardInterrupt:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
finally:
|
||||||
|
bus.shutdown()
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
|
main()
|
||||||
141
tools/sunevents2can.py
Executable file
141
tools/sunevents2can.py
Executable file
@ -0,0 +1,141 @@
|
|||||||
|
#!/usr/bin/env python3
|
||||||
|
# coding: utf-8
|
||||||
|
|
||||||
|
from __future__ import absolute_import, print_function
|
||||||
|
|
||||||
|
import sys
|
||||||
|
import argparse
|
||||||
|
import socket
|
||||||
|
from datetime import datetime
|
||||||
|
|
||||||
|
import can
|
||||||
|
from can import Bus, BusState, Logger
|
||||||
|
|
||||||
|
import paho.mqtt.client as mqtt
|
||||||
|
|
||||||
|
topic = "sunevents"
|
||||||
|
event_map = {
|
||||||
|
'sunrise': "up",
|
||||||
|
'night': "down",
|
||||||
|
}
|
||||||
|
coil_map = {
|
||||||
|
'ROL_EZ_DOWN': [0x03,0x05],
|
||||||
|
'ROL_EZ_UP': [0x03,0x04]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
group_map = {
|
||||||
|
'up': ['ROL_EZ_UP'],
|
||||||
|
'down': ['ROL_EZ_DOWN']
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cmd_map = {
|
||||||
|
'off': 0,
|
||||||
|
'on': 1,
|
||||||
|
'value': 2,
|
||||||
|
'toggle': 3
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def decon(msg_id):
|
||||||
|
msg_prio=msg_id>>26
|
||||||
|
msg_type=(msg_id>>24) & 0x03
|
||||||
|
msg_dst=(msg_id>>16) & 0xFF
|
||||||
|
msg_src=(msg_id>>8) & 0xFF
|
||||||
|
msg_cmd=msg_id & 0xFF
|
||||||
|
# print("msg_id: ", hex(msg_id), "prio: ", hex(msg_prio),"type: ", hex(msg_type)," dst: ", hex(msg_dst)," src: ", hex(msg_src)," cmd: ",hex(msg_cmd))
|
||||||
|
return [msg_prio, msg_type, msg_dst, msg_src, msg_cmd]
|
||||||
|
|
||||||
|
def con(msg_dst,msg_cmd,msg_prio=3,msg_type=0,msg_src=11, ):
|
||||||
|
msg_id=(msg_prio<<26) + \
|
||||||
|
((msg_type&0x03)<<24) +\
|
||||||
|
((msg_dst&0xFF)<<16) +\
|
||||||
|
((msg_src&0xFF)<<8) +\
|
||||||
|
(msg_cmd&0xFF)
|
||||||
|
print("Constructed ID: "+hex(msg_id))
|
||||||
|
return msg_id
|
||||||
|
|
||||||
|
def on_connect(mcp_mqtt, userdata, flags, rc):
|
||||||
|
print("Connected with result code "+str(rc))
|
||||||
|
|
||||||
|
# Subscribing in on_connect() means that if we lose the connection and
|
||||||
|
# reconnect then subscriptions will be renewed.
|
||||||
|
mcp_mqtt.subscribe(topic)
|
||||||
|
print("Subscribed to:",topic)
|
||||||
|
|
||||||
|
def on_message(mcp_mqtt, userdata, msg):
|
||||||
|
local_bus=userdata
|
||||||
|
print("data Received topic: ", msg.topic)
|
||||||
|
m_decode=str(msg.payload.decode("utf-8","ignore"))
|
||||||
|
print("data Received",m_decode)
|
||||||
|
data=m_decode
|
||||||
|
event=event_map[data]
|
||||||
|
if event is not None:
|
||||||
|
# event=sub
|
||||||
|
for key, value in coil_map.items():
|
||||||
|
msg_id=con(msg_dst=value[0],msg_cmd=0)
|
||||||
|
msg_data=[value[1]]
|
||||||
|
print("turning off: ",key,value[0],value[1])
|
||||||
|
m = can.Message(arbitration_id=msg_id,
|
||||||
|
data=msg_data,
|
||||||
|
extended_id=True)
|
||||||
|
print("going to sent to CAN",m)
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
local_bus.send(m)
|
||||||
|
except BaseException as e:
|
||||||
|
logging.error("Error sending can message {%s}: %s" % (m, e))
|
||||||
|
print("data sent to CAN",m)
|
||||||
|
|
||||||
|
print("Group: ",event)
|
||||||
|
for coil in group_map[event]:
|
||||||
|
print("turning on", coil)
|
||||||
|
addr = coil_map[coil]
|
||||||
|
msg_id=con(msg_dst=addr[0],msg_cmd=1)
|
||||||
|
msg_data=[addr[1]]
|
||||||
|
print(msg_data)
|
||||||
|
m = can.Message(arbitration_id=msg_id,
|
||||||
|
data=msg_data,
|
||||||
|
extended_id=True)
|
||||||
|
print("going to sent to CAN",m)
|
||||||
|
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
local_bus.send(m)
|
||||||
|
except BaseException as e:
|
||||||
|
logging.error("Error sending can message {%s}: %s" % (m, e))
|
||||||
|
print("data sent to CAN",m)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def main():
|
||||||
|
verbosity = 2
|
||||||
|
|
||||||
|
logging_level_name = ['critical', 'error', 'warning', 'info', 'debug', 'subdebug'][min(5, verbosity)]
|
||||||
|
can.set_logging_level(logging_level_name)
|
||||||
|
|
||||||
|
can_filters = []
|
||||||
|
config = {"can_filters": can_filters, "single_handle": True}
|
||||||
|
config["interface"] = "socketcan"
|
||||||
|
config["bitrate"] = 125000
|
||||||
|
bus = Bus("can1", **config)
|
||||||
|
|
||||||
|
print('Connected to {}: {}'.format(bus.__class__.__name__, bus.channel_info))
|
||||||
|
print('Can Logger (Started on {})\n'.format(datetime.now()))
|
||||||
|
|
||||||
|
mcp_mqtt = mqtt.Client()
|
||||||
|
mcp_mqtt.on_connect = on_connect
|
||||||
|
mcp_mqtt.on_message = on_message
|
||||||
|
mcp_mqtt.user_data_set(bus)
|
||||||
|
mcp_mqtt.connect("mcp", 1883, 60)
|
||||||
|
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
mcp_mqtt.loop_start()
|
||||||
|
msg = bus.recv(1)
|
||||||
|
if msg is not None:
|
||||||
|
de=decon(msg.arbitration_id)
|
||||||
|
m= { "prio": hex(de[0]), "type": hex(de[1]), "dst": hex(de[2]), "src": hex(de[3]), "cmd": hex(de[4]), "action": hex(msg.data[0]) }
|
||||||
|
# print(m)
|
||||||
|
# mcp_mqtt.publish("can/rx", str(m))
|
||||||
|
except KeyboardInterrupt:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
finally:
|
||||||
|
bus.shutdown()
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
|
main()
|
||||||
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